組合導航系統          

YX/GI 100是一款由MEMS陀螺、加速度計、北斗/GPS接收機、導航計算機組成的高性能組合導航系統,基于陀螺、加速度計的慣性導航和衛星組合導航計算,能夠測量載體的航向、俯仰、滾動、速度、位置等信息。采用高性能算法,具備動基座對準、慣導/衛星組合導航、慣導/里程計航跡推算、自主零速修正、自標定等功能。

產品特點          

低成本、小型化、高可靠560a9d4a549e7 副本.jpg

可外接里程計

誤差已經預先補償

高性能算法

內置GPS/BD板卡

通過振動試驗和沖擊試驗


技術指標   

技術參數

                                                             技術指標

 

 

系統特性

姿態精度

≤0.5°

航向精度

≤1°

速度精度

0.1m/s

位置精度

1m

GPS失鎖精度

航向保持

0.1°/min

水平姿態保持

0.1°/min

 

 

 

陀螺儀

測量范圍

±400°/s

零偏重復性

±0.2°/s

零偏穩定性

15°/h

隨機游走

0.3/√hr

噪聲(不加濾波)

0.16°/rms

 

 

 

加速度計

測量范圍

±18g

零偏重復性

±16mg

零偏穩定性

0.2mg

隨機游走

0.029m/s/√hr

噪聲(不加濾波)

1.5mg rms

 

 

 

電氣特性

電壓

20-34VDC

功耗

≤5W

電氣接口

RS232/RS422

更新率

115200bps/100Hz

啟動時間

≤1s

 

 

使用環境

工作溫度

﹣40℃-﹢60℃

儲存溫度

﹣45℃-﹢65℃

振動

5-2000Hz,2g

沖擊

30g,11ms

 

物理特性

尺寸

104mm*75mm*61.5mm

重量

≤500g

MTBF

30000h

 

組合慣導終端      

        依迅YX-GT302BDZ是一款低功耗、高性能組合慣導終端。該終端輕便易攜,采用高精度GNSS主板,測量數據具有高等級、高精度的質量保證。內置高性能的嵌入式微處理器,可實現高達20Hz的GNSS數據采樣率和200Hz IMU數據采樣率,具備實時RTK/INS組合導航能力。

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產品特點        

實時動態厘米級定位精度;

支持三系統雙頻衛星信號;

      結構緊湊、重量輕、極佳兼容性;
      提供用戶開發應用接口(API)。



組合導航終端      

        依迅YX-GT523BDZ是一款GNSS雙天線光纖陀螺組合導航終端,采用緊耦合技術,將高靈敏度、專業級、多通道、雙天線、單/雙頻衛星定位系統接收機的原始載波相位及偽距,與高精度石英加速度計及光纖陀螺的慣性測量精密結合,實現高精度的航向保持能力。可直接接入網絡,獲取GNSS拆分信息,具備實時RTK/INS組合導航解算。

       該終端可提供高精度水平姿態、航向等定姿信息,經度、緯度、高度等定位信息,以及三維加速度、角速度等慣性測量信息;終端可擴展GLONASS衛星接收功能,并可通過擴展里程計或高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和實用性,實現有力地導航、制導與控制。

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產品特點        

差分GNSS兼容(可選);

GLONASS兼容(可選);

      擴展里程計、高度氣壓計等傳感器(可選);
      抗振動沖擊和電磁干擾;
      全密封可靠設計,保證惡劣環境下可正常工作;
      價格低廉,重量輕。

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